کالسکه تخت برقی اتوماتیک

کالسکه تخت برقی اتوماتیک

اصل راهنمای کالسکه تخت الکتریکی اتوماتیک برنامه ریزی بر اساس مسیر حرکت ماشین هدایت شونده اتوماتیک است. سیگنال ولتاژ شناسایی شده توسط رمزگذار دیجیتال، انحراف موقعیت آن را از مسیر از قبل برنامه ریزی شده- تعیین می کند. کنترل‌کننده سرعت موتور را با توجه به انحراف موقعیت تنظیم می‌کند تا تصحیح انحراف را انجام دهد تا ماشین هدایت‌شونده خودکار در امتداد مسیر از پیش برنامه‌ریزی‌شده- حرکت کند. بنابراین، هنگامی که AGV به طور خودکار چرخ دستی را هدایت می کند، باید به طور مداوم سرعت موتور را با توجه به سیگنال انحراف موقعیت ورودی تنظیم کند تا سیستم را در زمان واقعی کنترل کند.

کالسکه تخت الکتریکی خودکار از فرمان دیفرانسیل رانندگی مستقل دو چرخ-و دو چرخ جلو ساختار چهار-چرخ با چرخ های جهانی استفاده می کند. موتور پله ای نیروی محرکه را از طریق چرخ محرک پس از کاهنده فراهم می کند و فرمان دیفرانسیل زمانی حاصل می شود که دو چرخ دارای سرعت های متفاوت باشند.

1. بدنه ماشین تخت الکتریکی اتوماتیک

متشکل از شاسی، قاب، محفظه و اتاق کنترل و سازه های مکانیکی و الکتریکی مربوطه مانند گیربکس، موتور، چرخ ها و غیره می باشد. بخش اصلی AGV می باشد. دارای ویژگی های ساختاری وسایل نقلیه الکتریکی و الزامات ویژه برای عملکرد خودکار بدون سرنشین است. قاب معمولاً با اعضای فولادی جوش داده می شود و هر چه مرکز ثقل کمتر باشد، در برابر سرخوردن مطلوب تر است. این برد اغلب مجهز به دستگاه های انتقال، سیستم های کنترل الکترونیکی، دکمه ها و صفحه نمایش است.

2. قاب

فریم قسمت بدنه کل خودروی AGV است که عمدتاً برای نصب چرخ ها، سنسورهای نور، موتورهای سروو و کاهنده ها استفاده می شود. درایور سروو موتور، برد PCD و باتری روی قاب نصب شده است. برای طراحی قاب باید مقاومت و سختی کافی وجود داشته باشد، بنابراین مواد قاب از آلیاژ آلومینیوم ریخته گری ساخته شده است که از نظر کیفیت نسبتا سبک و از نظر جوشکاری خوب است.

3. چرخ

چرخ ها از لاستیک های لاستیکی جامد ساخته شده اند. دو چرخ محرک پشت بدنه خودرو، چرخ‌های محرک ثابتی هستند که به موتور نوع هاب- متصل می‌شوند. دو چرخ فالوور اول چرخ های پیرو چرخشی هستند که چرخ دستی را پشتیبانی و متعادل می کنند.

4. دستگاه انتقال بار

دستگاه انتقال بار AGV یک صفحه تخت است که برای حمل قطعات جعبه به ایستگاه تعیین شده استفاده می شود. عمدتاً برای بارگیری قطعات جعبه و حمل و نقل مواد استفاده می شود.

5. سیستم قدرت

باتری تنها منبع تغذیه ای است که در حال حاضر توسط AGV استفاده می شود. برای راندن بدنه خودرو و وسایل کمکی روی خودرو مانند کنترل، ارتباط، ایمنی و ... استفاده می شود همچنین می توانیم با توجه به نیاز مشتری کارکردهای دیگری را اضافه کنیم.

تاسیسات جانبی AGV از توان صنعتی عمومی استفاده می کنند و بسته به کاربرد، نیازمندی های متفاوتی دارند. مانند برق مولد فرکانس اتاق شارژ، درب اتوماتیک، اتاق کامپیوتر، دستگاه ارتباطی و دستگاه مورد نیاز محیط کار. با توجه به مدل خودرو، عملکرد و ظرفیت بار، به طور کلی از باتری های ذخیره انرژی مختلف استفاده می شود که عموماً مجموعه باتری هستند.

تگ های محبوب: کالسکه تخت الکتریکی اتوماتیک، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه، سفارشی، ساخت چین