+86-373-3020116

روش ناوبری سبد انتقال AGV

Jul 08, 2021

1. ناوبری القایی مغناطیسی: میدان مغناطیسی با قرار دادن سیم در مسیر حرکت ایجاد می شود و سنسور الکترومغناطیسی در AGV تفاوت شدت سیگنال الکترومغناطیسی دریافتی را با توجه به اصل القای الکترومغناطیسی تشخیص می دهد ، به طوری که کنترل مسیر حرکت بدنه خودرو

ویژگی ها: مقرون به صرفه و مقرون به صرفه ، نصب آسان ، اما انعطاف پذیری ضعیف.

2. ناوبری اینرسی: با نصب یک ژیروسکوپ اینرسی بر روی AGV و نصب بلوک های موقعیت در زمین رانندگی ، AGV می تواند موقعیت و جهت خود را از طریق محاسبه سیگنال انحراف ژیروسکوپ و جمع آوری سیگنال موقعیت زمین برای دستیابی به راهنمایی تعیین کند. .

ویژگی ها: دقت موقعیت یابی بالا و انعطاف پذیری قوی است ، اما ژیروسکوپ به شدت تحت تأثیر شرایط زمین و ارتعاش قرار می گیرد و هزینه نگهداری نیز زیاد است.

3. ناوبری لیزری: اطلاعات محیط اطراف را از طریق لیدار روی بدنه خودرو درک کرده و مدلی برای تخمین موقعیت خود بسازید.

ویژگی ها: دقت موقعیت یابی بالا ، اما قیمت بالا ، کنترل پیچیده و دخالت آسان.

4. ناوبری بصری: از اطلاعات تصویری که توسط دوربین بدست آمده است برای تجزیه و تحلیل اطلاعات موقعیت خود استفاده کنید و برنامه های کاربردی خاص شامل روش موقعیت یابی برچسب و SLAM بصری است.

ویژگی ها: حجم زیادی از اطلاعات ، هزینه کم و انعطاف پذیری بالا ، اما سازگاری ضعیف با محیط.


Henan Perfect Handling Equipment Co.، Ltd توسعه ، طراحی ، تولید ، فروش و خدمات پس از فروش را ادغام می کند. برای برآوردن نیازهای سفارشی خود برای سبد انتقال ، از مشاوره خوش آمدید.

ارسال درخواست