ای جی وی مخفف خودروی بدون سرنشین است. اشاره به وسیله نقلیه حمل و نقل مجهز به دستگاه هدایت خودکار، که می تواند در طول مسیر هدایت مشخص رانندگی، دارای حفاظت ایمنی و توابع انتقال بار مختلف است. ماشین AGV چگونه تشکیل می شود؟
بدنه خودرو که بخش اصلی AGV است از قاب و دستگاه مکانیکی متناظر تشکیل شده است که پایه نصب سایر قطعات مونتاژ است.
قدرت رانندگی وظیفه سنگین هوشمند AGV معمولاً توسط باتری های ۲۴ ولت و ۴۸ ولت دی سی تغذیه می شود. باتری اسید سرب یا باتری لیتیوم اغلب مورد استفاده قرار می گیرد. باتری لیتیوم می تواند به طور خودکار شارژ شود و ۲۴ ساعت کار کند.
دستگاه رانندگی از چرخ، تقلیل دهنده، ترمز، موتور رانندگی و کنترل کننده سرعت تشکیل شده است که عملیات عادی AGV را کنترل می کند.
دستگاه هدایت، سنسور قابلیت تردد مغناطیسی + سنسور برجسته، دریافت اطلاعات جهت سیستم هدایت، و متوجه AGV به جلو، عقب مانده، دوفورکشن، خروج و اقدامات دیگر از طریق راهنمایی + سنسور برجسته است.
کنترل کننده فرمان را از مرکز کنترل دریافت می کند و فرمان مربوطه را اجرا می کند، و حالت خود را (مانند موقعیت، سرعت و غیره) به مرکز کنترل در زمان تغذیه می کند.
دستگاه ارتباطی متوجه تبادل اطلاعات بین AGV و ایستگاه کنترل زمینی و تجهیزات نظارت بر زمین می شود.
دستگاه حفاظت ایمنی - سنسور مانع + ضد برخورد فیزیکی (سنسور یک نوار سیاه و سفید را مسائل) + سوئیچ توقف اضطراری، عمدتا برای حفاظت از مردم، AGV خود و یا تجهیزات دیگر.
دستگاه حمل و نقل - مکانیزم کشش: دستگاهی که به طور مستقیم با کالاهای حمل شده تماس می گیرد تا متوجه حمل و نقل کالا شود.
دستگاه انتقال و پردازش اطلاعات AGV را زیر نظر دارد، وضعیت زمینی AGV را زیر نظر دارد، و اطلاعات را با ایستگاه کنترل زمینی در زمان واقعی منتقل می کند.