AGV مخفف Automatic Guided Vehicle به انگلیسی است. وسیله نقلیه راهنمای اتوماتیک AGV تولید شده توسط Henan Perfect Handling Equipment Co.، Ltd. از نوارهای مغناطیسی به عنوان تجهیزات هدایت و باتری به عنوان انرژی استفاده می کند. سیستم کنترل PLC برای کنترل وسیله نقلیه هدایت شده اتوماتیک جهت رانندگی در مسیر برنامه ریزی شده پیکربندی شده است. تجهیزات هندلینگ اتوماتیک که مجهز به دستگاه های محافظتی و مکانیزم های کمکی مختلف بر روی بدنه برای تحقق رانندگی بدون سرنشین است ، در شرایط کار با کارخانه ها و کارگاه های مختلف در بین مردم بسیار محبوب است.
اتوماسیون رانندگی بدون سرنشین AGV عمدتا توسط یک سیستم AGV متشکل از چندین AGV ، رایانه ، تجهیزات ناوبری ، تجهیزات شارژ و سایر تجهیزات کمکی تحقق می یابد. عمدتا تحت کنترل تنظیمات نرم افزار سیستم رایانه ای (PLC) ، رفتار جلو ، چرخش و عقب اتومبیل مسطح برقی را کنترل کنید. جهت راه رفتن وسایل نقلیه هدایت شده اتوماتیک AGV را می توان به دو نوع تقسیم کرد: یکی راه رفتن یک طرفه و دیگری راه رفتن دو طرفه. پس از رسیدن به نقطه B از نقطه A ، اگر می خواهید به نقطه A برگردید ، وسیله نقلیه اتوماتیک هدایت شونده AGV باید 180 درجه بچرخد و در جهت مخالف حرکت کند ، در حالی که پیاده روی دو طرفه نیازی به چرخش ندارد ، و می توانید مستقیماً به عقب برگردید و در جهت مخالف رانندگی کنید تا به نقطه A برسید. AGV می تواند مسیر تعیین شده توسط سیستم را با دقت دنبال کند. پس از رسیدن به موقعیت تعیین شده وظیفه ، یک سری کارها را انجام می دهد. کامپیوتر کنترل با توجه به توان خود AGV&# 39 می تواند تصمیم بگیرد که آیا برای شارژ اتوماتیک به منطقه شارژ برود یا خیر.