تفاوت - ساخت و ساز متفاوت
فرمان دیفرانسیل: تحقق فرمان دیفرانسیل عمدتاً به دیفرانسیل، انتقال دنده و سایر ساختارهای مکانیکی متکی است.
با تنظیم اختلاف سرعت بین چرخ‌های چپ و راست خودرو برای رسیدن به فرمان، این طراحی به ساختار مکانیکی و سیستم کنترل پیچیده‌تری نیاز دارد.
راه های مختلف فرمان
فرمان دیفرانسیل: فرمان دیفرانسیل نوعی فرمان مکانیکی است. هنگامی که وسیله نقلیه می چرخد، با تنظیم اختلاف سرعت چرخ های محرک چپ و راست برای جبران فاصله بین دو طرف چرخ ها به دلیل مسیرهای مختلف رانندگی، به منظور دستیابی به فرمان
این نوع فرمان به وسیله نقلیه اجازه می دهد تا انعطاف پذیری و دقت بیشتری را در موقعیت های خاص مانند فضاهای تنگ یا زمین های دشوار نشان دهد.
