این وسیله نقلیه حمل و نقل است که مجهز به دستگاه های هدایت خودکار الکترومغناطیسی، نوری یا دیگر است. این دستگاه توسط باتری های قابل شارژ بدون نیاز به درایور تغذیه می شود و معمولاً برای مسیر و رفتار آن توسط رایانه کنترل می شود. AGV به مسیرهای ثابت متکی نیست و می تواند در مسیرهای هدایت مشخص شده با حفاظت ایمنی و عملکردهای مختلف انتقال حرکت کند. انواع مختلفی دارد که با توجه به روش هدایت به هدایت الکترومغناطیسی، هدایت لیزری و ... و با توجه به ساختار عملکردی به انواع کششی، لیفتراک و ... تقسیم می شود. AGV دارای مزایای راندمان کاری بالا، انعطاف پذیری و مقیاس پذیری خوب سیستم است و به طور گسترده در سیستم های انبارداری هوشمند سه بعدی و خطوط تولید انعطاف پذیر استفاده می شود.

این وسیله نقلیه که به عنوان واگن شاتل ریلی نیز شناخته می شود، یک وسیله نقلیه خودکار است که در یک مسیر ثابت کار می کند. RGV عمدتاً از یک قاب، چرخ‌های محرک، چرخ‌های پیرو، نوار نقاله زنجیری، سیستم ارتباطی و غیره تشکیل شده است. ساختار آن نسبتاً ساده است و دارای توانایی ضد{2}}تداخل قوی با محیط خارجی است. برق را از طریق یک کلکتور از خط برق در مسیر دریافت می کند و طبق دستورالعمل های سیستم سیگنال در مسیر، با راندمان عملیاتی بالا و قابلیت موقعیت یابی دقیق عمل می کند. RGV معمولاً در انبارهای سه‌بعدی با روش‌های مختلف ذخیره‌سازی با تراکم بالا-و همچنین در حمل و نقل مواد و خطوط تولید خودکار در کارگاه‌ها استفاده می‌شود. این می تواند مواد را بین سکوهای ورودی/خروجی، نوار نقاله ها و سایر مکان ها طبق برنامه ها و دستورالعمل ها حمل کند و به طور موثر کارایی حمل و نقل را بهبود بخشد و هزینه ها را کاهش دهد.